
Se você não fizer o inventário de um carro recebido por herança, o principal problema é ficar impossibilitado de transferir o documento (o Registro Nacional de Veículos Automotores, o Renavam) para o seu nome no Detran. Na prática, o carro continua legalmente em nome do falecido, o que bloqueia totalmente a venda, o licenciamento anual e pode até gerar multas e impedir a venda das peças em um desmanche legalizado, caso o veículo não tenha mais condições de rodar. A regularização posterior exige o inventário judicial ou extrajudicial de qualquer forma, mas com acréscimo de juros e correção monetária sobre o ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis e Doação) devido. No estado de São Paulo, por exemplo, a multa administrativa por atraso na declaração pode chegar a 20% do valor do imposto, conforme a Lei estadual. O cálculo do ITCMD usa como base o valor venal do carro, não o de mercado. Um carro popular como um Hyundai HB20 1.0 2020, avaliado em torno de R$ 60.000, pode ter um valor venal para fins fiscais de R$ 45.000. Com uma alíquota de 4% para herança direta, o imposto seria de R$ 1.800. Com multa por atraso, o custo final sobe para R$ 2.160, sem contar juros. O processo em si, seja via cartório (se todos os herdeiros estiverem de acordo) ou via advogado, tem custos separados. A Fenabrave alerta que problemas de documentação são a principal causa de desvalorização na revenda de usados. Já o Denatran, através da Resolução 960/2022, deixa claro que a transferência só ocorre com a comprovação da quitação do ITCMD. Portanto, adiar só aumenta o custo final e mantém o bem travado.
Cenário de Custo com Atraso (Exemplo São Paulo): | Item | Valor (R$) | Base de Cálculo | | :--- | :--- | :--- | | Valor Venal do Veículo (Fiscal) | 45.000 | Tabela do Estado | | ITCMD Devido (4%) | 1.800 | Valor Venal x Alíquota | | Multa por Atraso (+20%) | 360 | ITCMD x 20% | | Total a Pagar (Aprox.) | 2.160 | ITCMD + Multa |
Valor venal para ITCMD geralmente é inferior ao de mercado.
O atraso na declaração gera multa progressiva sobre o imposto devido.
Sem o inventário, a transferência no Detran é completamente bloqueada.


















