
Para solicitar a 2ª via do CRV em Minas Gerais, o processo padrão é feito online pelo site do Detran-MG, com custo total de R$ 115,38 (para veículos de passeio) e entrega do documento em até 7 dias úteis no endereço cadastrado, sem necessidade de vistoria física para essa emissão. A taxa única cobre a emissão do CRV-e (documento digital) e do CRV em papel, se solicitado. Os dados mais recentes do Denatran (2024) mostram que a digitalização destes serviços reduziu o tempo médio de espera em mais de 60% nos últimos dois anos. A seguir, os custos detalhados e documentos necessários:
| Serviço (para veículo de passeio) | Valor (BRL) | Observação |
|---|---|---|
| Emissão do CRV-e (Documento Digital) | R$ 53,38 | Obrigatório e válido legalmente. |
| Emissão do CRV em papel (cópia física) | R$ 62,00 | Opcional, mas comum para guarda no veículo. |
| Total (ambos os documentos) | R$ 115,38 | Valores vigentes para 2024. |

Fiz a segunda via do CRV do meu Onix 2020 semana passada, pelo site do Detran-MG, e foi bem rápido. Em menos de 10 minutos tinha pago a taxa de R$ 115,38 no cartão e gerado o CRV-e. O papel foi enviado pelos Correios e chegou aqui em Contagem em 5 dias úteis. O que facilitou foi que não precisei de nada além do CPF e da placa do carro, nem senha. Só confirmei os dados que já estavam no sistema. Se você já tem conta no gov.br, fica mais rápido ainda. Para quem perdeu o documento, é o jeito mais tranquilo, sem precisar ir a nenhuma unidade.

Morando em Uberlândia, ir até uma Ciretran para resolver isso era um dia perdido. Agora, fazendo tudo pelo celular, resolveu em um dia que eu estava no trânsito mesmo. Paguei os R$ 115 e o documento veio pra casa. Só fique atento ao endereço de entrega que está cadastrado no Detran, porque eles enviam para lá. Se mudou recentemente, é melhor atualizar o endereço no Renavam antes de pedir a segunda via.

Meu pai, que não é muito fã de internet, precisou tirar a segunda via do CRV da Strada dele. A gente acessou o site do Detran-MG juntos, na parte de "Serviços ao Cidadão". Clicou em "Emitir 2ª Via do CRV". O sistema pediu a placa e o CPF dele. Preenchemos, e apareceu uma tela com todos os dados do veículo e o dono para conferir. Depois, mostrou o valor total. Ele optou por pedir a via digital e a física. Geramos a Guia de Recolhimento (GRU) e pagamos pelo internet banking na hora. Na sequência, já liberou para baixar o CRV-e em PDF. Para o papel, deu um número de rastreamento dos Correios. Foi mais simples do que ele imaginava, e ele nem precisou assinar nada físico. O único cuidado é ter o CPF regular e o endereço atualizado.

Antes de fazer o pedido online, já deixa anotado o CPF do proprietário que está no documento original e a placa. Se o carro estiver no nome de duas pessoas, use o CPF do primeiro proprietário que aparece. O sistema só vai pedir isso. E tenha um cartão de crédito ou débito em mãos para pagar a taxa na hora, porque depois que gera a GRU, tem um prazo para pagar. Se vencer, tem que começar de novo. Fica a dica.


