Sim, a doação de um veículo para um filho deve ser declarada no Imposto de Renda por ambas as partes, mas a operação em si é isenta de imposto federal. O ponto crítico, e onde muitos se confundem, é o ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis e Doação), um imposto estadual cuja isenção varia radicalmente conforme a unidade da federação. Em São Paulo, por exemplo, doações a filhos são isentas independentemente do valor do carro, com base na legislação paulista. Já no Rio de Janeiro, a isenção só se aplica se o valor do bem for inferior a cerca de R$ 22 mil, conforme tabela vigente. O primeiro passo prático é sempre consultar a Secretaria da Fazenda do seu estado para confirmar a alíquota e a existência de isenção, pois ultrapassar o limite sem pagar o ITCMD inviabiliza a transferência definitiva no Detran.
Para a declaração anual, o procedimento é padrão: o doador dá baixa do bem na ficha "Bens e Direitos" e detalha a doação na ficha específica "Doações Efetuadas", usando o código 81. É fundamental informar o CPF do donatário e descrever a operação. O donatário, por sua vez, deve incluir o veículo na sua ficha "Bens e Direitos" e declarar o recebimento na parte de "Rendimentos Isentos e Não Tributáveis", código 14 (Doações), para justificar o aumento patrimonial sem gerar tributo. A dica de quem já fez é preencher o mesmo valor de mercado para o veículo nas duas declarações, evitando inconsistências que podem gerar questionamentos da Receita Federal. Um carro popular como um Fiat Argo 1.0 usado, avaliado em R$ 60 mil, se doado no RJ geraria ITCMD a pagar, enquanto em SP não.
