Em um Audi A4, o sensor de ângulo de direção (SAS) fica localizado dentro da coluna de direção, na caixa do comutador, atrás do volante. Para acessá-lo, é preciso remover o airbag do motorista, o volante e a capa da coluna. No Brasil, a substituição em uma concessionária autorizada pode custar de R$ 1.800 a R$ 3.500 (mão de obra + peça), variando pelo modelo e ano do carro. Dados da ANFAVEA mostram que a frota de veículos premium no Brasil tem em média 7 anos, idade em que componentes eletrônicos como o SAS começam a apresentar mais falhas. A calibração correta após a troca é essencial, pois o sensor alimenta sistemas de segurança críticos, como o ESP (Controle Eletrônico de Estabilidade), cuja eficácia é avaliada em testes do Latin NCAP. Um caso comum é o proprietário ver a luz do ESP acesa no painel após uma bateria fraca ou serviço na direção. O custo por km de manutenção corretiva para um A4 pode subir consideravelmente se problemas no SAS forem negligenciados, afetando até o valor de revenda.
| Modelo (Exemplo) | Custo Estimado para Troca (Peça + Mão de Obra - Oficina Especializada) | Código de Falha Comum |
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| Audi A4 B8 (2012-2016) | R$ 2.200 - R$ 3.000 | C1148 (Sinal Implausível) |
| Audi A4 B9 (2017 em diante) | R$ 2.800 - R$ 3.500+ | U0415 (Dados Inválidos do Módulo de Controle de Freios) |
| Os dados de custo são estimativas de mercado brasileiro para 2024. A falha no sensor acende luzes de alerta no painel e pode desativar sistemas auxiliares. A recalibragem exige ferramentas de diagnóstico específicas, como o VCDS ou equipamento da Bosch. A troca do sensor sem a devida calibração torna o sistema de estabilidade ineficaz. | | |
