
Sim, é possível, mas o processo é complexo, caro e incerto, sendo geralmente desencorajado por especialistas. A via mais comum é a regularização judicial, que exige a posse mansa e pacífica do veículo por, no mínimo, 3 anos, conforme o Artigo 1.268 do Código Civil, além de possuir algum tipo de prova da aquisição, como contrato particular assinado, notas de pagamento ou até mesmo testemunhas. O custo total (TCO) para esse processo frequentemente supera o valor de mercado do carro, tornando-o inviável financeiramente.
Um levantamento do IPEA sobre mercados informais indica que a taxa de sucesso dessas ações é baixa, muitas vezes ultrapassando 24 meses de tramitação. O Denatran reforça que a documentação obrigatória para o licenciamento anual (CRLV) exige o Recibo de Transferência de Propriedade (RTV) original, que só é emitido em transferências regulares. Sem ele, o carro fica "apreensível" em qualquer blitz.
A conta fria para um carro popular como um Fiat Uno 2010, avaliado em cerca de R$ 15.000, ficaria assim:
| Item de Custo | Valor Estimado (BRL) | Observação |
|---|---|---|
| Custos Judiciais | R$ 2.500 - R$ 5.000 | Inclui advogado, custas processuais e perícia. |
| Documentos e Laudos | R$ 1.000 - R$ 2.000 | Vistoria cautelar, certidões negativas de roubo/furto. |
| IPVA e Multas Atrasadas | Variável (Pode ser alto) | O débito é do veículo, não do antigo dono. Assume o novo proprietário. |
| Depreciação e Risco | Dificilmente calculável | O carro perde valor por ser "judicializado" e pode ser perdido se a ação falhar. |
Na prática, o custo por quilômetro de um carro nessa situação, somando a desvalorização acelerada e o risco legal, torna a operação antieconômica. A orientação unânime do mercado é: compre apenas com a documentação completa e a transferência feita no cartório. O barato pode sair muito caro, principalmente se você for parado em uma blitz na Marginal Pinheiros, em São Paulo, com um veículo de origem duvidosa.

Tentei uma vez, com um Gol G5 que comprei de um conhecido. Ele tinha perdido o recibo, mas fizemos um contrato de gaveta, assinado. Passados três anos, fui atrás de um advogado para judicializar. O que me quebrou não foram só os honorários, mas descobrir uma dívida de IPVA de dois anos atrás, mais juros. Ficou um absurdo. O carro valia R$ 22.000 na época e só de custas iniciais e débitos já ia dar R$ 4.000. Acabei desistindo, vendi como peça por menos da metade. A lição foi clara: se não tem o RTV original do antigo dono, nem esquenta. O risco é seu, e o prejuízo também.

No dia a dia do trânsito, dirigir sem documento regular é uma ansiedade constante. Toda vez que vejo uma viatura no retrovisor, já fico tenso. Já fui abordado e, por sorte, o documento do carro (que estava no meu nome de uma compra anterior regular) estava ok. Mas se fosse um desses "judicializados", teria sido rebocado na hora. Para quem usa o carro para trabalho, como motorista de aplicativo, então, é simplesmente impensável. A plataforma exige a documentação válida, e uma blitz te tira do ar no mesmo dia.

No balcão da loja de seminovos, a gente vê muita gente querendo trocar um carro nessa situação. A verdade é que ele vira um "ativo podre". Não temos como comprar ou aceitar em troca, porque não conseguimos emitir a nota fiscal de transferência e repassar a garantia para o próximo cliente. O máximo que a gente faz é indicar um despachante de confiança para o cliente tentar a regularização por conta própria, mas sempre avisamos: é uma roleta-russa. O valor que você vai gastar, com alta chance de perder, é melhor usar como entrada em um carro com documentação limpa. Um Hyundai HB20 2015 com documento ok vale, hoje, uns R$ 40.000. O mesmo modelo, sem recibo, pode ser anunciado por R$ 25.000. A diferença de R$ 15.000 é justamente o custo do risco que você está assumindo.

Conheço um caso de um vizheiro que conseguiu, demorou quase quatro anos. Ele tinha o carro, um Corsa 2008, há mais de cinco anos, guardou todas as notas de pagamento em dinheiro, recibo de IPVA no nome dele, e conseguiu duas testemunhas que confirmaram a compra. Mesmo assim, o advogado disse que foi um "milagre" a ação ter sido deferida. Ele gastou perto de R$ 3.000 no total. Mas é exceção, não regra. A maioria fica no limbo ou perde.


