
Não, não pode. Dirigir com o IPVA atrasado constitui uma infração de trânsito gravíssima, sujeita a multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH, porque o licenciamento anual do veículo fica automaticamente bloqueado. O pagamento do IPVA é pré-requisito para o licenciamento, conforme estabelece a legislação de trânsito brasileira regulamentada pelo Denatran. Portanto, se o IPVA não foi pago, o veículo não está licenciado para circular no ano corrente. A fiscalização pode ocorrer em blitz eletrônica ou por agentes de trânsito, e o veículo será removido pelo guincho.
A tabela abaixo estima o custo total de uma situação de IPVA atrasado para um carro popular de até R$ 70 mil, considerando a multa e possíveis custos adicionais:
| Item de Custo | Valor (BRL) | Observação |
|---|---|---|
| Multa por Licenciamento Vencido | R$ 293,47 | Valor fixo para 2024, infração gravíssima. |
| Custos com Guincho e Depósito | ~R$ 300,00 | Valor médio, varia por município e empresa. |
| Custo Imediato Total | ~R$ 600,00 | Apenas para liberar o veículo. |
Os principais impactos financeiros diretos são:

Aprendi da pior maneira que não dá para enrolar com o IPVA. Ano passado, no começo de março, fui pego em uma blitz na Marginal Pinheiros, em São Paulo, justo num dia de chuva e trânsito parado. O policial rodoviário fez a consulta e viu que o licenciamento do meu Onix 2020 estava bloqueado por causa do IPVA. Além da multa de quase R$ 300, o carro foi guinchado na hora. Fiquei mais de 4 horas no pátio para resolver, tive que pagar o IPVA atrasado com juros, a multa e a taxa do guincho, que saiu por R$ 280. No fim, gastei quase R$ 900 em um único dia e perdi um dia de trabalho no aplicativo, que representava mais uns R$ 200. Foi um prejuízo total que dava para ter evitado com o pagamento parcelado no carnê. A lição é clara: o custo de tentar rodar com o IPVA atrasado é sempre muito maior do que a parcela em si.

Aprendi da pior maneira que não dá para enrolar com o IPVA. Ano passado, no começo de março, fui pego em uma blitz na Marginal Pinheiros, em São Paulo, justo num dia de chuva e trânsito parado. O policial rodoviário fez a consulta e viu que o licenciamento do meu Onix 2020 estava bloqueado por causa do IPVA. Além da multa de quase R$ 300, o carro foi guinchado na hora. Fiquei mais de 4 horas no pátio para resolver, tive que pagar o IPVA atrasado com juros, a multa e a taxa do guincho, que saiu por R$ 280. No fim, gastei quase R$ 900 em um único dia e perdi um dia de trabalho no aplicativo, que representava mais uns R$ 200. Foi um prejuízo total que dava para ter evitado com o pagamento parcelado no carnê. A lição é clara: o custo de tentar rodar com o IPVA atrasado é sempre muito maior do que a parcela em si.


