Sim, motorhomes e campervans podem circular normalmente nas rodovias brasileiras, incluindo as de pista duplicada, desde que estejam devidamente licenciados e o condutor possua a Carteira Nacional de Habilitação (CNH) na categoria adequada. Para a maioria dos modelos com peso total de até 3,5 toneladas, a categoria B é suficiente, como para uma Toyota Hilux SW4 adaptada. No entanto, veículos recreacionais mais pesados, como alguns Mercedes-Benz Sprinter chassis alongados que ultrapassam 3,5t, exigem a categoria C ou D, conforme determinado pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e fiscalizado pela Polícia Rodoviária Federal (PRF). Os custos operacionais são significativos. Pegando um motorhome médio flex com consumo de 6 km/l na gasolina e 4,2 km/l no etanol (baseado em relatos de proprietários de modelos Fiat Ducato ou Volkswagen/MAN), em uma viagem de 1.000 km na BR-116 apenas com etanol, o gasto com combustível seria superior a R$ 1.000. A depreciação anual é um fator crucial no custo total de propriedade (TCO). Segundo a Fenabrave, veículos recreacionais têm uma desvalorização média entre 15% e 20% ao ano nos primeiros anos, impacto maior que em carros populares. O custo por quilômetro rodado, somando depreciação, IPVA, seguro, manutenção e combustível, facilmente ultrapassa R$ 3,00/km para uso esporádico, conforme cálculos do setor baseados em dados do INMETRO sobre eficiência energética. É essencial verificar o licenciamento do veículo no Denatran e a procedência das conversões, que devem seguir as especificações do Contran para garantir segurança em viagens longas em rodovias como a Fernão Dias.
