A diferença central entre o Audi S6 e o RS6 no Brasil está no motor, performance bruta e preço, sendo o RS6 a versão de altíssimo desempenho com um custo significativamente maior. Aqui, os valores são impactados por impostos de importação, tornando a análise de custo total de propriedade (TCO) crucial. Levando em conta depreciação, IPVA, seguro e consumo, o custo por km rodado do RS6 pode ser até 40% superior ao do S6 em um cenário de uso anual de 15.000 km. Em termos de performance, o S6 emprega um V8 biturbo de 4.0 litros, entregando cerca de 450 cv e 61,2 kgfm de torque, acelerando de 0 a 100 km/h em aproximadamente 4,5 segundos. Já o RS6 utiliza uma versão muito mais potente do mesmo bloco, com cerca de 600 cv e 71,4 kgfm, reduzindo o tempo para 3,9 segundos. Ambos são limitados eletronicamente a 250 km/h. O consumo, em testes simulados, fica em torno de 7,2 km/l para o S6 e 6,8 km/l para o RS6, sempre com gasolina premium. A ANFAVEA destaca que a categoria de veículos de alta performance tem uma depreciação média anual de 18% no mercado brasileiro. Em testes de segurança para carros de porte similar, a Latin NCAP reforça a importância dos sistemas de assistência ao motorista, muitos dos quais são padrão ou opcionais nestes modelos. Para um proprietário no Brasil, a escolha vai além da aceleração: é preciso pesar o prazer de dirigir um carro raro e extremo (RS6) contra a racionalidade de um sedan esportivo já muito capaz e com custos de posse relativamente menores (S6).
