
Sim, a doação de um veículo está sujeita ao pagamento do ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis e Doação) no Brasil. O imposto incide sobre o valor venal do carro doado e é pago pelo donatário (quem recebe o veículo) no estado onde ele reside, seguindo a alíquota estadual específica. Por exemplo, doar um Chevrolet Onix 2022 avaliado em R$ 70.000 em São Paulo, onde a alíquota é 4%, gera uma cobrança de ITCMD de R$ 2.800 para quem recebe o carro. O processo envolve a avaliação do veículo por um perito credenciado ou pela tabela FIPE, a declaração da doação em cartório e o pagamento da guia do imposto antes da transferência no Detran.
A taxa varia significativamente entre os estados, impactando o custo final da doação. Dados do IPEA e das secretarias estaduais de fazenda mostram as seguintes alíquotas vigentes:
| Estado | Alíquota Média do ITCMD |
|---|---|
| São Paulo | 4% |
| Minas Gerais | 5% |
| Rio de Janeiro | 4% |
| Paraná | Até 8% (progressivo) |
| Rio Grande do Sul | 5% |

Fiz a doação de um Fiat Palio 2010 para meu filho no interior de Minas e o ITCMD pegou a gente de surpresa. O carro, segundo a tabela, valia uns R$ 25.000 na época. A gente achou que era só ir no cartório e depois no Detran, mas tivemos que pagar 5% desse valor, mais de R$ 1.200, para o estado. O pior foi a burocracia: correndo atrás da guia na fazenda estadual, esperando o laudo de um perito credenciado para atestar o preço. No fim, meu filho que é estudante teve que desembolsar uma grana que a gente não tinha previsto. Se fosse hoje, a gente pensaria duas vezes, talvez fosse melhor vender por um simbólico para a família, porque aí entra como venda e não como doação, mas tem que ver o contrato direitinho.

Como mecânico, vejo muita gente querendo doar carro antigo para se livrar do problema. Meu conselho: antes de doar, faça as contas. Um carro com mais de 15 anos, tipo um Gol G4, pode ter um valor FIPE baixo, mas o ITCMD é porcentagem em cima disso. Às vezes, o custo do imposto mais a transferência se aproxima do que você conseguiria vendendo para desmanche. E o recebedor, que muitas vezes é um parente com menos condição, é quem se enrola para pagar. Avalie se não vale mais a pena vender por um preço bem abaixo do mercado para a pessoa, com um contrato registrado.

A doação para instituições de caridade registradas, como APAE ou asilos, pode ter regras diferentes para o ITCMD. Em alguns estados, se a entidade for certificada, o donatário (a instituição) pode ser isenta do pagamento do imposto. No entanto, o doador precisa se certificar disso antes, porque o processo é mais complexo. A instituição precisa comprovar sua regularidade fiscal e o veículo ainda passa por avaliação. O grande benefício para o doador, além da ajuda social, é a possibilidade de dedução no Imposto de Renda para pessoas jurídicas ou, em alguns casos específicos, para pessoas físicas. É um caminho com mais papelada, mas que tira o ônus do imposto do receptor. O ideal é a entidade e o doador buscarem orientação contábil em conjunto.

Para caminhoneiros ou quem tem uma picape de trabalho muito rodada, tipo uma Strada com 250.000 km, a doação é complicada. O valor da tabela FIPE para esses veículos ainda pode ser considerável, mesmo com a quilometragem alta. O ITCMD vai incidir em cima desse valor, não do valor real de venda. Conheço caso de um colega que doou um caminhão antigo para um primo e o imposto estadual foi calculado sobre um laudo que não considerou o desgaste total do motor. No fim, o familiar que recebeu ficou com um veículo já no fim da vida e uma dívida de imposto para pagar. Nesses casos de alta quilometragem, a venda direta, mesmo por pouco, costuma ser mais justa para ambas as partes.


