
Para transferir um veículo de um falecido, o herdeiro ou inventariante precisa, em síntese, apresentar a documentação que comprove sua legitimidade e pagar as taxas no Detran. O processo é administrativo se houver inventário extrajudicial, mas pode exigir alvará judicial. O custo total varia conforme o estado e o valor venal do carro. Por exemplo, para um Volkswagen Polo 2022 (valor venal de R$ 80.000 em SP), as taxas de transferência (que incluem nova placa, se for o caso) somadas ao IPVA em débito podem ultrapassar R$ 2.500. O cálculo do custo por km neste processo é irrelevante, mas a depreciação do veículo durante o período de inventário impacta seu valor final.
A base legal é o Código de Trânsito Brasileiro, e os dados sobre prazos e custos médios são consolidados a partir de relatórios de procedimento dos próprios Detrans estaduais e orientações do Denatran. Um estudo de 2023 do IPEA sobre burocracia em pequenos processos cita a transferência pós-óbito como um exemplo onde a digitalização poderia reduzir o tempo médio em 30%. O maior obstáculo prático não é a taxa, mas a obtenção do alvará ou formal de partilha, que depende da organização familiar e do cartório. Se o IPVA ou multas estiverem em atraso, a dívida será corrigida e precisará ser quitada antes da transferência, o que muitas vezes surpreende os herdeiros.

Passei por isso ano passado com o carro do meu pai, um Fiat Strada 2018. A primeira surpresa foi que o cartório não emite o formal de partilha se não tiver testamento ou se todos os herdeiros não estiverem de acordo e presentes. Tivemos que ir na justiça, e só o alvará judicial demorou quase dois meses. No Detran de Belo Horizonte, mesmo com todos os papéis, a atendente disse que o sistema só aceitava o CRLV atualizado, e o carro estava na garagem fazia meses. Tive que fazer a vistoria online primeiro. Gastei cerca de R$ 450 nas taxas do Detran, mais o IPVA atrasado do ano anterior, que era uns R$ 1.100. O conselho é: já corre atrás do IPVA e licenciamento antes de ir ao cartório, porque a dívida só aumenta.

Trabalho em uma loja de seminovos e vejo muitos clientes trazendo carros herdados para vender. O erro mais comum é achar que o Certificado de Óbito e o CRV são suficientes. Sem o documento que prove quem é o responsável pelo bem (o alvará), não há como prosseguir. Outro ponto: o veículo fica com o nome do falecido no sistema até a transferência, então se for multado nesse meio-tempo, a dívida vai para o inventário. Para vender rápido, alguns fazem um procuração para um herdeiro antes do óbito, mas isso é caso a caso e precisa de um advogado.


