O código de falha U0121 indica perda de comunicação com o módulo de controle do ABS, um problema crítico para a segurança. A causa mais comum no Brasil são fiações danificadas ou conectores oxidados pelos solos salinos do litoral ou pelas estradas de terra no interior, além de sensores de velocidade defeituosos. O diagnóstico correto começa com um scanner OBD-II para confirmar o código. Em seguida, a inspeção visual é fundamental: verifique os cabos e conectores dos sensores em cada roda (especialmente as traseiras em picapes como a Fiat Strada, mais suscetíveis a respingos e lama), procurando por corrosão, fios partidos ou mau contato. Limpar os conectores com spray contact cleaner pode resolver casos simples de oxidação. Se o problema persistir, teste a resistência do sensor com um multímetro; valores fora da especificação (normalmente entre 1.000 e 2.500 ohms, consulte o manual) indicam substituição. O custo médio para trocar um sensor de roda em um carro popular como o Hyundai HB20 fica entre R$ 200 e R$ 500 por peça, mais a mão de obra. Ignorar o problema inviabiliza o funcionamento do ABS e do controle de estabilidade (se disponível), aumentando o risco de derrapagem em frenagens fortes em pistas molhadas ou com areia. Uma revisão do Denatran mostra que falhas no sistema de frenos estão entre as principais causas de recalls no país. Dados do setor apontam que a corrosão em conectores é uma falha recorrente em veículos com mais de 5 anos de uso, principalmente em regiões litorâneas. Trocar um sensor defeituoso é a solução mais definitiva para restaurar a comunicação e a segurança ativa do veículo.
