Qual o valor da taxa de licenciamento para veículos em Minas Gerais em 2026?

[DeEmma]

Em Minas Gerais para o ano de 2026, o valor fixo da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) é de R$ 35,62. Este é um custo obrigatório e único para todos os veículos, independentemente do modelo, ano ou valor de mercado, e seu pagamento é condição essencial para a emissão do CRLV-e digital, documento necessário para circular regularmente. A norma que estabelece esta cobrança é de competência do Denatran, enquanto a arrecadação e gestão são feitas pela Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais (SEF-MG). Para o proprietário, este custo deve ser considerado no cálculo do custo anual de manutenção da posse do veículo, juntamente com o IPVA e o seguro. Um cálculo simples de Custo Total de Propriedade (TCO) para um carro popular, como um Hyundai HB20 1.0 2022, incluiria, por exemplo: IPVA (digamos, R$ 1.200), seguro (cerca de R$ 1.800/ano) e esta taxa de licenciamento de R$ 35,62. Apesar de parecer um valor baixo isolado, sua não quitação impede o licenciamento, o que pode gerar multa por circulação irregular e apreensão do veículo.

Formas de Pagamento e Valor Total:

Forma de Pagamento	Valor Total (Taxa R$ 35,62)
Pix via QR Code (site da SEF-MG)	R$ 35,62
Documento de Arrecadação (DAE) em bancos	R$ 35,62

• Valor da taxa: R$ 35,62 (vigente para 2026).
• Prazo habitual: O vencimento geralmente se estende até 31 de março de 2026, mas pode variar por final de placa; confirme no site do Detran-MG.
• Condição obrigatória: Veículos com débitos de IPVA ou multas não quitadas terão o licenciamento bloqueado, mesmo com o pagamento desta taxa.

[KaydenLynn]

Aqui em Minas, paguei a taxa de licenciamento do meu Fiat Strada 2020 semana passada. Foi exatamente esses R$ 35,62 que comentam. O processo em si é rápido, entrei no site da SEF-MG, coloquei a placa, gerei o código Pix e paguei pelo app do banco na mesma hora. O que pega desprevenido é que, no meu caso, quase deixei para a última hora porque esqueci que tinha uma multa antiga de radiar na capital. O sistema não deixa nem gerar a guia se tiver alguma pendência. Fiquei uns dois dias correndo atrás de quitar isso para depois conseguir pagar a taxa e ter o documento em dia. Para o ano que vem, já vou verificar as multas em janeiro para não passar aperto.

[Simon]

Trabalho em uma loja de seminovos em Belo Horizonte e sempre aviso os clientes na hora da entrega do carro. A taxa de licenciamento de 2026 em MG é única, R$ 35,62, não importa se o carro é um Kwid ou uma Amarok V6. O grande detalhe, que muita gente não lembra, é que ela é a última etapa. Primeiro tem que estar com o IPVA em dia e todas as multas quitadas. Só aí você paga essa taxa e o licenciamento é liberado. Vemos vários clientes voltando frustrados porque tentaram pagar a taxa direto e o sistema não deixou por causa de uma multa de estacionamento esquecida.

[LeGraham]

Como motorista de aplicativo que roda quase 100 km por dia em São Paulo, mas com o carro licenciado em MG, fico de olho nesse custo fixo anual. Os R$ 35,62 são irrisórios perto do que gasto com gasolina aditivada e manutenção por mês, mas é uma daquelas obrigações que, se esquecer, te colocam na ilegalidade. Uso um Chevrolet Onix Plus Flex e, para mim, o custo por km desse item específico é quase zero se dividir os R$ 35,62 pelos 45.000 km que devo rodar no ano. O problema é a burocracia à distância. Preciso me organizar com antecedência para acessar o portal da SEF-MG, verificar se não há nenhuma notificação de multa de algum radar em viagem que ainda não chegou, e só então pagar. Já configurei um lembrete no celular para fevereiro, antes do praço final de março, para não correr risco de atraso e tomar uma multa gravíssima por licenciamento vencido durante uma corrida.

[FranciscoRose]

Moro no interior e meu carro é mais antigo, um Polo 2012. Pela idade, já sou isento de IPVA, então no começo do ano sempre tinha aquela dúvida se precisava fazer algo. Descobri que sim, a taxa de licenciamento de R$ 35,62 é para todos, mesmo os isentos de IPVA. É um alívio saber que é um valor único e baixo. Só não pode esquecer de pagar, senão o documento fica irregular. Pago sempre pelo internet banking com o DAE que gero no site do governo. É bem simples, mas tem que fazer.