
Para regularizar o documento de um veículo de um falecido, o processo obrigatório é através do inventário, judicial ou extrajudicial, e depois a transferência no Detran do estado onde o veículo está registrado. Não existe atalho, e tentar vender o carro com o documento ainda no nome do falecido gera multa e impossibilidade de transferência para o comprador. O custo total e o tempo variam muito: um inventário extrajudicial consensual entre herdeiros pode sair por R$ 2.000 a R$ 5.000 e levar uns 2 meses, enquanto um judicial litigioso pode passar de R$ 15.000 e se arrastar por anos.
A estrutura de custo para um caso médio (inventário extrajudicial + transferência) para um carro como um Volkswagen Polo 2020 pode ser assim:
| Item | Custo Estimado (BRL) | Observação |
|---|---|---|
| ITCMD (Imposto causa mortis) | 1.500 - 4.000 | Alíquota estadual, média de 4% sobre a metade do valor venal. |
| Honorários advocatícios/notariais | 1.000 - 3.000 | Valor fixo ou percentual sobre o patrimônio. |
| Taxas do Detran (transferência) | ~200 | Inclui nova placa (se necessário) e emissão de CRLV. |
| Custo Total Estimado | 2.700 - 7.200 | Para um veículo com valor venal de R$ 70.000. |
O maior componente é o ITCMD, imposto estadual cobrado sobre a herança. Um relatório do IPEA sobre tributação estadual confirma que as alíquotas são definidas por cada estado, então o custo em São Paulo será diferente do de Minas Gerais. A resolução do Contran, que regulamenta os procedimentos do Denatran, é clara ao exigir a documentação do inventário para dar sequência à transferência. O cálculo do custo por km neste caso não se aplica, mas o custo de regularização por si só já pode desvalorizar o ativo, principalmente se o carro ficar parado por meses. Um Honda Civic 2018 parado na garagem por um ano de inventário pode depreciar mais 10-15% só pelo tempo, fora os custos diretos do processo.

Passei por isso ano passado com o Fiat Uno do meu pai. A gente achou que seria rápido, mas mesmo com inventário extrajudicial, tudo certinho entre os irmãos, levou quase 3 meses do óbito até eu conseguir colocar o carro no meu nome no Detran de MG. O maior susto foi o ITCMD, que em Minas na época foi calculado em cima de 4% do valor do carro. Só esse imposto foi uns R$ 1.800. Contratamos um despachante que lidava com inventário, ele ajudou a reunir a papelada toda no cartório, mas ainda assim era uma fila de espera. Meu conselho é: não deixe o carro parado. Enquanto o processo não anda, renove o licenciamento no nome do falecido se precisar, senão depois tem que pagar multa por licenciamento atrasado na hora da transferência.

Passei por isso ano passado com o Fiat Uno do meu pai. A gente achou que seria rápido, mas mesmo com inventário extrajudicial, tudo certinho entre os irmãos, levou quase 3 meses do óbito até eu conseguir colocar o carro no meu nome no Detran de MG. O maior susto foi o ITCMD, que em Minas na época foi calculado em cima de 4% do valor do carro. Só esse imposto foi uns R$ 1.800. Contratamos um despachante que lidava com inventário, ele ajudou a reunir a papelada toda no cartório, mas ainda assim era uma fila de espera. Meu conselho é: não deixe o carro parado. Enquanto o processo não anda, renove o licenciamento no nome do falecido se precisar, senão depois tem que pagar multa por licenciamento atrasado na hora da transferência.


