
Sim, é possível realizar a transferência de um veículo de uma pessoa falecida diretamente no cartório, antes da conclusão do inventário, graças à Resolução nº 571/2024 do Conselho Nacional de Justiça (CNJ). No entanto, essa via rápida só se aplica a situações muito específicas: quando o falecido deixou testamento com um único herdeiro instituído para aquele bem, ou quando todos os herdeiros necessários (cônjuge e descendentes/ascendentes) são maiores, capazes, concordam integralmente com a partilha e comparecem pessoalmente ao cartório. Para a grande maioria dos casos, o caminho ainda é o inventário judicial ou extrajudicial tradicional.
O processo padrão começa com a abertura do inventário, que deve declarar o veículo como um dos bens da herança. É crucial verificar se há débitos pendentes, como IPVA, multas ou financiamento, pois eles serão deduzidos do espólio. Um laudo de avaliação do carro (pode ser feito por uma loja de seminovos de confiança ou seguindo tabelas de referência) define seu valor de mercado para a partilha. A transferência no Detran só ocorre após a homologação judicial ou a escritura pública de inventário e partilha, que confere a propriedade aos herdeiros.
Custos e Prazos Médios (Casos Comuns):
| Situação | Via Principal | Prazo Médio | Custo Aproximado (BRL) |
|---|---|---|---|
| Herdeiros concordam | Inventário Extrajudicial (Cartório) | 2 a 4 meses | R$ 2.000 a R$ 5.000* |
| Há discordância ou menor | Inventário Judicial (Fórum) | 1 a 3 anos | R$ 4.000 a R$ 10.000* |
*- Custos variam com valor do veículo e honorários advocatícios. Inclui emolumentos cartoriais, ITCMD (imposto estadual entre 2% e 8% sobre a parte herdada) e custas processuais.
Os valores acima são estimativas com base em consultas a despachantes e processos em 2023. O imposto ITCMD, por exemplo, é calculado sobre a quota-parte de cada herdeiro. Se o carro vale R$ 50.000 e vai para dois herdeiros em um estado com alíquota de 4%, o imposto total será de R$ 2.000 (R$ 1.000 por herdeiro). A maior despesa costuma ser o tempo: um carro parado na garagem desvaloriza. Um modelo popular como um Hyundai HB20 2020 pode depreciar entre 5% a 8% do seu valor em um ano, segundo projeções da Fenabrave para o mercado de usados. Portanto, agilizar o processo evita perdas financeiras concretas. A autoridade final para as regras de transferência é o Denatran, mas o procedimento é executado pelos Detrans estaduais, que seguem a regulamentação do CNJ para a parte documental.

Passei por isso ano passado com o carro do meu pai. Apesar da nova regra do cartório, não pudemos usar porque minha irmã mora em outro estado e não conseguimos alinhar todos juntos no mesmo dia na mesma cidade. Acabamos fazendo o inventário extrajudicial normal. O pior não foi o custo (cerca de R$ 3.500 no total, incluindo o imposto estadual), mas a papelada. Tive que correr atrás da certidão de quitação do financiamento no banco, que demorou 20 dias úteis. O carro, um Onix 2018, ficou parado na garagem por quase 5 meses. Quando finalmente pude transferir e vender, o preço de mercado já tinha caído uns R$ 4.000 em relação à avaliação inicial, segundo a tabela Fipe do mês. Se todos os herdeiros moram perto e estão de acordo, vá ao cartório imediatamente. Se não, o processo engata uma marcha lenta.


