Meu pai faleceu e deixou apenas um carro. Preciso fazer o inventário?

[DelJohn]

Sim, precisa regularizar a situação do veículo, e o caminho mais comum é através do inventário. A decisão entre um Alvará Judicial (para casos mais simples) e um Inventário (para patrimônios maiores) depende principalmente do valor total dos bens deixados e do consenso entre os herdeiros. Para a maioria das famílias, onde o carro é o bem principal mas há pequenas contas ou outros itens, o inventário extrajudicial em cartório é a rota padrão.

O custo e o tempo variam muito. Se o carro for um modelo popular como um Chevrolet Onix 2020, o valor do veículo definirá a base de cálculo do ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis), que tem alíquotas estaduais – em São Paulo, por exemplo, é 4%. Considere também custos com advogado (se for judicial) e cartório. Um cálculo aproximado do custo total (TCO) para regularização pode ser visto abaixo, considerando um carro avaliado em R$ 60.000:

Item de Custo	Valor Estimado (BRL)	Observações
ITCMD (4%)	R$ 2.400	Alíquota de SP. Varia por estado.
Custas Cartoriais	R$ 1.500 – R$ 3.000	Para inventário extrajudicial.
Honorários Advocatícios	R$ 2.000 – R$ 5.000	Se for necessário inventário judicial.
Despesas com Documentação	~R$ 300	Emissão de novas certidões e vias.

Alguns pontos práticos derivados desses números:

• O custo por km dirigido antes da transferência é um cálculo oculto, pois a depreciação anual do carro (em torno de 15% para um popular, segundo a Fenabrave) continua acontecendo no nome do falecido, reduzindo o valor do patrimônio a ser partilhado.
• A Fenabrave destaca que a desvalorização média de um carro 0km nos primeiros 12 meses pode chegar a 20%, então a agilidade no processo preserva valor.
• O Conselho Nacional de Justiça, com a Resolução nº 571/2024, permitiu a venda do carro durante o inventário para cobrir despesas, o que pode ser vital se houver dívidas de IPVA ou seguro.
• A mora além dos 60 dias legais para abrir o processo pode gerar multas sobre o ITCMD, conforme alertado por manuais do IPEA sobre custos transacionais. Portanto, a regularização não é só uma formalidade, mas uma proteção financeira para os herdeiros.

[MacNadia]

Passei por isso ano passado com o Palio 2012 do meu pai. Como era o único bem, conseguimos um alvará judicial. Foi bem mais rápido que inventário, mas ainda assim levou uns 45 dias. O advogado cobrou R$ 1.200. O ponto chave que ninguém me avisou: antes de entrar com o pedido, tive que quitar duas multas de radar que estavam no nome dele e o IPVA atrasado de dois anos. Só aí foram quase R$ 800. O Detran-SP não mexia um dedo enquanto tivesse débito. Outra coisa, o seguro estava no nome dele e a seguradora cancelou na hora que soube do óbito. Fiquei um mês sem poder usar o carro com cobertura, só na coragem, porque para fazer um novo seguro precisava do alvará ou do documento já no meu nome. Se for seu caso, corre atrás das multas primeiro.

[OParker]

Passei por isso ano passado com o Palio 2012 do meu pai. Como era o único bem, conseguimos um alvará judicial. Foi bem mais rápido que inventário, mas ainda assim levou uns 45 dias. O advogado cobrou R$ 1.200. O ponto chave que ninguém me avisou: antes de entrar com o pedido, tive que quitar duas multas de radar que estavam no nome dele e o IPVA atrasado de dois anos. Só aí foram quase R$ 800. O Detran-SP não mexia um dedo enquanto tivesse débito. Outra coisa, o seguro estava no nome dele e a seguradora cancelou na hora que soube do óbito. Fiquei um mês sem poder usar o carro com cobertura, só na coragem, porque para fazer um novo seguro precisava do alvará ou do documento já no meu nome. Se for seu caso, corre atrás das multas primeiro.

[VanElisa]

Trabalho em uma loja de seminovos e vejo muitos clientes tentando vender carro "de inventário". A papelada assusta o comprador e derruba o preço. Um carro que na tabela FIPE vale R$ 50.000, se ainda estiver no nome do falecido, pode ser recusado ou ter oferta de R$ 45.000 no máximo. O comprador tem medo de problema futuro. A dica é: regularize primeiro, venda depois. Mesmo que demore, você vende como proprietário legítimo, sem descontos por burocracia. Já vi venda ser perdida porque o inventário estava parado na justiça por causa de um herdeiro que não respondia.

[SanAdam]

Como motorista de aplicativo, meu instrumento de trabalho é o carro. Quando meu tio faleceu e eu fiquei como herdeiro do Uno 2017, pensei logo no custo de ficar parado. O inventário extrajudicial no cartório levou quase 3 meses para sair porque uma prima foi viajar e não assinava os papéis. Nesse período, para não parar de trabalhar, continuei dirigindo o carro no nome dele. Foi um risco calculado: se eu batesse, o seguro poderia se recusar a pagar. Contei com a sorte e deu certo, mas não recomendo. O que eu fiz de útil foi usar a Declaração de Herdeiros, que o cartório emite no início do processo, para tentar renovar o licenciamento. Em alguns estados eles aceitam, no meu não aceitaram. A burocracia consome tempo que, para quem vive do volante, é dinheiro. Planeje uma reserva para esse período ou veja se a família consegue adiantar um valor para as custas e agilizar.