
Sim, precisa regularizar a situação do veículo, e o caminho mais comum é através do inventário. A decisão entre um Alvará Judicial (para casos mais simples) e um Inventário (para patrimônios maiores) depende principalmente do valor total dos bens deixados e do consenso entre os herdeiros. Para a maioria das famílias, onde o carro é o bem principal mas há pequenas contas ou outros itens, o inventário extrajudicial em cartório é a rota padrão.
O custo e o tempo variam muito. Se o carro for um modelo popular como um Chevrolet Onix 2020, o valor do veículo definirá a base de cálculo do ITCMD (Imposto sobre Transmissão Causa Mortis), que tem alíquotas estaduais – em São Paulo, por exemplo, é 4%. Considere também custos com advogado (se for judicial) e cartório. Um cálculo aproximado do custo total (TCO) para regularização pode ser visto abaixo, considerando um carro avaliado em R$ 60.000:
| Item de Custo | Valor Estimado (BRL) | Observações |
|---|---|---|
| ITCMD (4%) | R$ 2.400 | Alíquota de SP. Varia por estado. |
| Custas Cartoriais | R$ 1.500 – R$ 3.000 | Para inventário extrajudicial. |
| Honorários Advocatícios | R$ 2.000 – R$ 5.000 | Se for necessário inventário judicial. |
| Despesas com Documentação | ~R$ 300 | Emissão de novas certidões e vias. |
Alguns pontos práticos derivados desses números:

Passei por isso ano passado com o Palio 2012 do meu pai. Como era o único bem, conseguimos um alvará judicial. Foi bem mais rápido que inventário, mas ainda assim levou uns 45 dias. O advogado cobrou R$ 1.200. O ponto chave que ninguém me avisou: antes de entrar com o pedido, tive que quitar duas multas de radar que estavam no nome dele e o IPVA atrasado de dois anos. Só aí foram quase R$ 800. O Detran-SP não mexia um dedo enquanto tivesse débito. Outra coisa, o seguro estava no nome dele e a seguradora cancelou na hora que soube do óbito. Fiquei um mês sem poder usar o carro com cobertura, só na coragem, porque para fazer um novo seguro precisava do alvará ou do documento já no meu nome. Se for seu caso, corre atrás das multas primeiro.

Passei por isso ano passado com o Palio 2012 do meu pai. Como era o único bem, conseguimos um alvará judicial. Foi bem mais rápido que inventário, mas ainda assim levou uns 45 dias. O advogado cobrou R$ 1.200. O ponto chave que ninguém me avisou: antes de entrar com o pedido, tive que quitar duas multas de radar que estavam no nome dele e o IPVA atrasado de dois anos. Só aí foram quase R$ 800. O Detran-SP não mexia um dedo enquanto tivesse débito. Outra coisa, o seguro estava no nome dele e a seguradora cancelou na hora que soube do óbito. Fiquei um mês sem poder usar o carro com cobertura, só na coragem, porque para fazer um novo seguro precisava do alvará ou do documento já no meu nome. Se for seu caso, corre atrás das multas primeiro.


