
Para declarar um carro recebido por doação do seu pai na declaração anual do Imposto de Renda, deve registrá-lo como um bem seu na ficha “Bens e Direitos” e declarar o recebimento como rendimento isento na ficha correspondente, sendo essencial que o doador (seu pai) também declare a saída do veículo em sua própria declaração. O valor declarado deve ser o de mercado do veículo, e a isenção de Imposto de Renda Federal não elimina a possível cobrança do ITCMD, um imposto estadual. Com base nos procedimentos da Receita Federal para 2024, a estrutura básica é a seguinte:
| Ficha na Declaração | Grupo/Código | Informações-Chave a Preencher |
|---|---|---|
| Bens e Direitos | Grupo 02, Código 01 | Detalhes do carro (marca, modelo, placa, RENAVAM) e valor de mercado em 31/12. Na descrição, cite “Veículo recebido por doação de [Nome do Pai], CPF [CPF]“. |
| Rendimentos Isentos | Código 14 | Tipo: “Transferências patrimoniais – doações”. Informe CPF e nome do doador e o valor recebido (igual ao do bem). |
Do seu lado, o passo principal é transformar essa doação em um dado formal para o Fisco. O valor a ser usado é o justo de mercado, que você pode estimar por sites de seminovos consultando anúncios de modelos similares no mesmo ano e estado – para um HB20 2022, por exemplo, isso pode girar em torno de R$ 65.000. O custo de não declarar é o risco de autuação e multa pela omissão de bem, que pode superar facilmente os R$ 1.000. Do lado do seu pai, ele precisa fazer o caminho inverso: na ficha “Bens e Direitos” dele, o carro deve aparecer como “alienado” (código de situação 2), e ele deve preencher a ficha “Doações Efetuadas” com seus dados. Esse “espelhamento” é o que valida a operação perante a Receita. A autoridade tributária federal, Receita Federal, é clara sobre a obrigatoriedade da declaração de bens móveis. Paralelamente, para entender a valorização do mercado que define o preço do bem, consulte os relatórios setoriais da Fenabrave, que trazem as médias de preços e a depreciação anual dos modelos.

















Passei por isso ano passado com um Fiat Strada 2018 do meu pai. Na hora de preencher, a maior dúvida foi mesmo o valor a declarar. O contador me orientou a pegar uma média dos anúncios no Webmotors para o mesmo modelo, ano e versão na minha região. Deu cerca de R$ 58.000 na época. O processo em si na declaração online é bem direto, você só precisa ter o RENAVAM e a placa na mão. O que quase me pegou foi o ITCMD, esse imposto estadual. No meu estado, tem uma alíquota, mas para doação para filho foi isento. Vale uma ligação rápida na Secretaria da Fazenda do seu estado para confirmar, porque a regra muda de lugar para lugar.


