Sim, mas a circulação é apenas temporária e sujeita a regras específicas. O veículo em nome de falecido entra automaticamente no processo de inventário e partilha de herança, conforme regulado pelo Código Civil. A documentação necessária para transferência definitiva e as etapas legais são definidas pelo Denatran, enquanto os valores de custo envolvidos são frequentemente analisados por instituições como o IPEA. O prazo total para regularizar a situação pode variar de 6 meses a 2 anos, dependendo da complexidade do inventário e da homologação judicial.
O principal risco é a impossibilidade de renovar o licenciamento (IPVA e seguro obrigatório) após o vencimento, o que torna a condução ilegal. Durante o inventário, os herdeiros podem obter uma Autorização Judicial para dirigir o carro, mas ela é válida apenas para deslocamentos essenciais e por prazo determinado. O custo total (TCO) para regularizar a situação, considerando taxas cartoriais, emissão de novo documento e possíveis impostos, pode ser estimado com base em dados do Denatran e Fenabrave.
Custos e Prazos Estimados para Transferência por Herança (Base 2024):
| Item | Descrição | Valor Estimado (BRL) |
|---|
| Custos Iniciais | Taxas cartoriais e de processo de inventário | R$ 1.500 - R$ 5.000+ |
| Custo por Km de Regularização | Custo total dividido pela distância média até o cartório (ex.: 40 km) | R$ 37,50 - R$ 125/km |
| Depreciação Anual do Veículo | Perda de valor do carro durante o processo (ex.: carro popular) | Até 15% ao ano |
- Com o inventário em andamento, o licenciamento não pode ser renovado no nome do falecido. Isso significa que, após a data de vencimento, o veículo ficará irregular e sujeito a multas e apreensão.
- O custo por quilômetro da burocracia é altíssimo se comparado a uma venda comum, pois envolve deslocamentos repetidos a cartórios e fóruns.
- A depreciação do carro continua ocorrendo enquanto ele aguarda a transferência, corroendo o valor do patrimônio deixado.
Para um cálculo prático, considere um Fiat Argo 2022 no inventário. Se o custo total do processo for R$ 3.000 e a família precisar fazer 10 viagens de 20 km até o fórum, o "custo por km de burocracia" chega a R$ 15/km, sem contar o desgaste do veículo. A Fenabrave alerta que carros com documentação pendente têm desvalorização de mercado acentuada, e o Denatran reforça que a CNH do condutor não protege contra a infração por licenciamento vencido.
