
Sim, quem possui a CNH na categoria D está legalmente autorizado a conduzir veículos da categoria C. Na prática, a categoria D é uma "superior" que engloba as permissões das categorias B (carros) e C (caminhões rígidos), além dos veículos de transporte coletivo de passageiros. Destaco, porém, dois pontos práticos cruciais para o mercado brasileiro: a validade da habilitação e a experiência real exigida pelo mercado de trabalho. Segundo o Denatran, a CNH categoria D tem validade de 5 anos para condutores com até 50 anos, e sua renovação exige exames médicos e psicológicos – um detalhe operacional que quem tem apenas a C (validade de 10 anos) pode não estar habituado. Para dirigir um caminhão Mercedes-Benz Atego ou um Volkswagen Delivery (comuns na categoria C), a lei permite, mas empresas de transporte de carga, seguindo diretrizes de segurança, frequentemente exigem experiência comprovada de pelo menos 1 ano na categoria D ou C, conforme verificado em editais de contratação.
Um ponto frequentemente esquecido é o cálculo do custo operacional (Custo Total de Propriedade - TCO) para quem usa um caminhão C profissionalmente. Veja uma comparação baseada em dados do IPEA sobre custos logísticos e valores de 2023:
| Item | Caminhão 3/4 (Categoria C) | Carro Popular (Categoria B) |
|---|---|---|
| Depreciação Anual (aproximada) | 12-15% do valor (R$ 15.000 - R$ 25.000) | 10-12% do valor (R$ 8.000 - R$ 12.000) |
| Seguro Obrigatório (DPVAT) | Tarifa fixa anual (cerca de R$ 45) | Tarifa fixa anual (cerca de R$ 45) |
| Manutenção Preventiva (anual) | R$ 3.000 - R$ 8.000 | R$ 1.200 - R$ 2.500 |
Portanto, a autorização legal é imediata, mas a transição de dirigir um carro ou mesmo um caminhão C para um ônibus (D) envolve uma curva de aprendizado significativa em termos de dimensões, peso e responsabilidade com vidas. A ANFAVEA destaca que os veículos comerciais para carga (C) e passageiros (D) seguem ciclos de renovação de frota e normas Proconve distintas dos veículos leves. A decisão de tirar a categoria D deve considerar não só a permissão legal, mas o investimento em treinamento e a realidade econômica da operação de um veículo de grande porte no Brasil.

Na minha experiência como motorista de aplicativo em São Paulo que também dirige uma van escolar (precisei da D), posso dizer que sim, você pode pegar um caminhão de entrega sem problema na lei. Mas a sensação é completamente diferente. O seu corpo já está acostumado com a altura e o centro de gravidade de um Logan ou um Onix. Quando você sobe na cabine de um caminhão Mercedes ou Volks, mesmo que seja um modelo menor, a visão é outra, os pontos cegos aumentam muito. Leva umas duas semanas dirigindo em ruas mais tranquilas para perder o medo de passar por uma rua estreita ou estacionar. O gasto com diesel também assusta no começo, se você vem do etanol ou gasolina. Faz as contas direitinho antes de comprar ou assumir um frete.

Trabalho em uma loja de seminovos que vende muito caminhão leve, tipo a Fiat Strada Adventure. Muitos clientes que são motoristas de ônibus urbano (categoria D) perguntam sobre esses veículos para complementar a renda com fretes. A lei permite 100%, e a experiência com veículo grande ajuda na noção espacial. Só alerto para checar o histórico de multas e o seguro. Seguradoras podem ser mais rigorosas na análise do perfil, mesmo com a CNH D, principalmente se for o primeiro caminhão do condutor.


