
O custo médio para elaborar uma procuração pública para veículo (de pleno poderes) no Brasil varia entre R$ 300 e R$ 800, sendo o valor mais comum em torno de R$ 500. Esse valor é composto pela taxa do tabelionato (honorários do tabelião) e pelos emolumentos, que são taxas estaduais fixadas por lei. É crucial entender que o preço final não é um valor único nacional, pois depende diretamente do estado e da cidade onde o serviço é realizado, além do valor declarado do veículo — que serve de base para o cálculo — e da complexidade do texto da procuração.
| Fator que Impacta o Custo | Faixa de Influência/Exemplo |
|---|---|
| Valor Declarado do Veículo | Base para cálculo dos emolumentos. Um carro de R$ 50.000 custará mais que um de R$ 20.000. |
| Estado e Cidade (Tabelionato) | Preços em São Paulo capital são geralmente superiores aos de cidades do interior de Minas Gerais. |
| Tipo de Procuração | Procuração "plena" ou "para atos específicos" pode ter diferença pequena na redação. |
| Urgência (se houver) | Alguns cartórios cobram taxa extra por despacho prioritário. |
A conta básica para o proprietário é: Emolumentos Estaduais (sobre o valor do bem) + Honorários do Tabelionato (serviço) = Custo Total. Por exemplo, para um veículo avaliado em R$ 40.000 em um estado cuja tabela de emolumentos cobra 0,5% sobre faixas de valor, essa parte ficaria em R$ 200. Somando os honorários do cartório (digamos, R$ 300), o total se aproxima dos R$ 500. Dados da ANFAVEA mostram que a frota circulante é de mais de 73 milhões de veículos, com milhões de transações anuais que frequentemente exigem o documento. Um relatório do IPEA sobre custos de serviços notariais corrobora a grande variação regional, influenciada pelos diferentes regulamentos estaduais. É um custo administrativo necessário para transferências, financiamentos ou vendas onde o proprietário não pode comparecer pessoalmente, e deve ser considerado no TCO (Custo Total de Propriedade) do veículo ao longo dos anos, especialmente para quem compra e vende com certa frequência.

















Fiz uma procuração para o meu Polo 2020 mês passado no cartório aqui do bairro, em Curitiba. Gastei R$ 480, tudo incluso. O atendente explicou que o cálculo foi sobre o valor de tabela FIPE do carro, que estava em uns R$ 65.000 na época. O processo em si foi rápido, menos de uma hora, mas precisei levar o documento original do carro e meu RG. Uma dica que dou é ligar antes em dois ou três cartórios da sua região e pedir um orçamento, porque sim, o preço muda. No centro, me cobraram R$ 550 pela mesma coisa. Se você for fazer para vender o carro para um parente, às vezes o cartório sugere um texto específico, e isso já está incluso no pacote. Fique atento para não ser surpreendido.

Na loja de seminovos, a gente vê muito isso. O custo da procuração é quase sempre por conta do vendedor (o proprietário original), mas o valor impacta o negócio. Se o carro é mais velho, tipo um Uno 2014, o custo da procuração fica menor porque o valor declarado é baixo, muitas vezes abaixo de R$ 20.000. Já para uma SUV como a Compass, o documento pode facilmente passar de R$ 600. Sem a procuração em dia e reconhecida, o DUT não sai no nome do novo comprador. É um passo chave que muitos negligenciam e depois correm no cartório em cima da hora.

Como motorista de aplicativo que já rodou com dois carros diferentes, precisei fazer procuração duas vezes. A primeira foi para o antigo dono do meu HB20 assinar para mim, quando comprei de um particular. Naquela vez, em 2021, pagamos R$ 350 em um cartório de bairro em Belo Horizonte. A segunda vez foi agora em 2024, quando precisei dar poderes para um primo cuidar da venda do mesmo carro porque eu já tinha mudado para outro estado. Fiz remotamente, mas o cartório em Recife onde ele foi cobrou R$ 520, porque o valor da FIPE do HB20 já tinha subido. O que pega é a burocracia e o tempo perdido. Se você depende do carro para trabalhar, tem que se programar, porque sem o documento regularizado você fica impossibilitado de fazer qualquer transação. No meu cálculo, é um custo operacional que surge a cada venda ou compra.

Para quem mexe com carro antigo, como eu, a procuração é outra história. Muitas vezes o documento do carro está em nome de alguém que já faleceu, ou o veículo foi "comprado" só com um recibo. Nesses casos, para regularizar e fazer uma procuração válida, o caminho é muito mais longo e caro do que os R$ 300-800 de um carro com documentação normal. Pode envolver inventário, ação judicial e vários outros documentos. O custo no cartório em si é o de menos. A lição é: na hora de comprar um projeto ou um clássico, a primeira coisa a olhar não é o motor, é a documentação. Se estiver suja, o valor da procuração e da regularização pode superar o que você vai gastar na mecânica.


