
O valor pago pelo automóvel em um inventário no Brasil raramente é um percentual fixo simples sobre o bem. O custo real é composto principalmente pelo Imposto de Transmissão Causa Mortis e Doação (ITCMD) estadual, somado a taxas cartoriais e honorários advocatícios. Para um carro popular de valor médio de R$ 70.000, o total pode variar de R$ 3.500 a R$ 10.500, dependendo do estado e da complexidade. O cálculo central é o ITCMD, cuja alíquota varia de 2% a 8% conforme a unidade federativa, aplicada sobre o valor venal do veículo. Por exemplo, em São Paulo (4%), sobre um veículo de R$ 70.000, o imposto seria de R$ 2.800. A isso, somam-se custos fixos como emolumentos do cartório (para a averbação da partilha) e honorários do inventariante ou advogado, que podem ser um valor combinado ou um percentual (geralmente 1% a 3% do valor do bem).
Para ilustrar, o custo para um herdeiro em SP pode ser:
| Item | Valor Estimado (R$) | Base de Cálculo |
|---|---|---|
| ITCMD (4%) | 2.800 | Valor venal do veículo |
| Emolumentos Cartoriais | 500 - 1.500 | Tabela fixa do cartório |
| Honorários (inventariante/advogado) | 700 - 2.100 | 1% a 3% do valor do veículo |
| Custo Total Aproximado | 4.000 - 6.400 |
A base para o valor venal costuma ser a tabela FIPE, amplamente reconhecida, ou laudo de avaliação. Dados da ANFAVEA mostram que a idade média da frota brasileira é elevada, o que significa que muitos inventários envolvem veículos mais antigos, com valor de mercado abaixo da percepção dos herdeiros, mas o imposto incide sobre o valor venal oficial. A Fenabrave alerta que a transferência do documento no Detran só é realizada após a quitação do ITCMD e a juntada da certidão de partilha ao processo. Portanto, o custo total não é um "percentual do carro", mas a soma de um imposto estadual variável com custos de serviço, sendo crucial consultar a alíquota do seu estado e orçar os serviços cartoriais antes de iniciar o processo.

Na prática, o que mais pesa é o ITCMD. Aqui no interior de Minas, a alíquota é de 4%, igual a SP. O problema é que o valor do carro para o estado não é o que você acha. Meu tio deixou uma Strada 2011, que a gente achava que valia uns R$ 35.000. Pegamos a tabela FIPE do mês, e ela tava em R$ 38.200. Tivemos que pagar 4% em cima disso, deu R$ 1.528 só de imposto. Fora isso, o cartório cobrou R$ 850 para fazer a averbação da partilha entre eu e meu irmão. O advogado que nos auxiliou cobrou R$ 1.000 fixo. No final, cada um desembolsou cerca de R$ 1.600 para ficar com metade do veículo no documento. O processo todo, desde a abertura até poder transferir o nome, levou quase 5 meses. A dica é: já comece separando uma reserva de pelo menos 5% do valor da FIPE do carro para cobrir esses custos iniciais.

Muita gente se assusta com o imposto, mas esquece dos custos "paralelos". Quando herdei o Polo do meu pai, o maior transtorno foi o tempo. O carro ficou parado na garagem por meses porque não podia ser vendido ou usado com plena segurança jurídica. Além do ITCMD pago, tive que arcar com o licenciamento anual em dia durante o processo, mesmo o carro estando parado. Se o inventário for judicial, então, pode demorar mais de um ano. O custo de oportunidade de ter um capital parado num bem que você não pode alienar é algo real, mas que ninguém calcula no início. Para um carro de aplicativo que seria fonte de renda, essa paralisação inviabiliza tudo.

Trabalho em uma loja de seminovos e atendo muitos clientes que estão finalizando inventário para vender o carro herdado. O erro mais comum é achar que o valor de venda é o mesmo que será usado para o imposto. O estado usa a FIPE, que muitas vezes está acima do que o mercado paga, especialmente para carros com mais de 10 anos. Já vi caso de um Corolla 2008: o herdeiro calculou o ITCMD sobre R$ 45.000 (FIPE), pagou o imposto, mas na hora de vender, só conseguiu R$ 38.000. Ele teve um prejuízo indireto. Outro ponto: se houver mais de um herdeiro e um quiser ficar com o carro, ele precisa comprar as cotas dos outros. Esse acordo interno não reduz o ITCMD, que é calculado sobre o valor total do veículo antes da partilha. Sempre orientamos a fazer um orçamento realista com um despachante ou advogado antes de qualquer coisa.

Minha experiência foi com um carro mais simples, um Kwid. O valor era baixo, então os custos fixos do cartório e a taxa mínima do advogado pesaram mais que o imposto em si. Foi quase R$ 1.000 em custos para um carro de R$ 40.000. Se o patrimônio for pequeno, às vezes vale verificar no seu estado se há isenção ou redução do ITCMD para heranças de baixo valor. Alguns estados têm essa regra, mas pouca gente sabe. No meu caso, não se enquadrava. O que ajudou foi que todos os herdeiros estavam de acordo, acelerou muito. Briga familiar é o que mais encarece e alonga o processo.


