Cientista Aplicado Chefe - IA e Robótica

Descrição

Resumo: Procuramos um Cientista Aplicado Chefe para liderar o avanço de políticas robóticas voltadas para manipulação hábil e impulsionar a inovação em robótica e IA. Pontos principais: 1. Liderar a inovação em robótica e IA para expandir os limites da IA incorporada 2. Projetar e implantar modelos de aprendizado de robôs e arquiteturas de políticas de ponta 3. Colaborar em soluções robóticas escaláveis e prontas para produção Estamos procurando um **Cientista Aplicado Chefe** para liderar o avanço de políticas robóticas voltadas para manipulação hábil em ambientes práticos. Neste cargo de liderança, você supervisionará a criação, treinamento e implantação de sofisticados modelos de aprendizado de robôs que integram percepção multimodal, aprendizado de políticas e execução física. Junte-se a uma equipe dinâmica dedicada a expandir os limites da IA incorporada e enfrentar desafios industriais de autonomia e simulação em larga escala. Candidate-se agora para liderar a inovação em robótica e IA. **Responsabilidades** * Projetar e implantar modelos de aprendizado de robôs e arquiteturas de políticas de ponta para manipulação e sequenciamento autônomo de tarefas, incorporando entradas sensoriais multimodais, percepção, planejamento e execução em plataformas robóticas com ROS/ROS2 * Desenvolver e aprimorar pipelines abrangentes de treinamento de políticas, incluindo inferência de políticas e sistemas de controle em malha fechada, adaptados tanto para ambientes reais quanto simulados * Liderar a estratégia de dados para demonstrações, teleoperação, fluxos de trabalho de simulação e estruturas de avaliação, a fim de facilitar implementações confiáveis, seguras e repetíveis de políticas robóticas * Colaborar com equipes multidisciplinares e especialistas em infraestrutura de IA para lançar soluções robóticas escaláveis e prontas para produção * Acompanhar as mais recentes pesquisas em IA incorporada, contribuir para estudos reproduzíveis e disseminar conhecimento por meio de mentoria e palestras técnicas * Aprimorar implementações PyTorch por meio do desenvolvimento de módulos personalizados e otimização de desempenho, garantindo implantação eficiente de modelos **Requisitos** * Doutorado em disciplina STEM relevante ou mestrado com experiência profissional equivalente em robótica ou IA incorporada * Mínimo de 7 anos de experiência no desenvolvimento e implantação de modelos de aprendizado de máquina em plataformas robóticas, integrando dados sensoriais multimodais com saídas de controle * Compreensão aprofundada das arquiteturas de IA contemporâneas, como Transformers, modelos de difusão e VLM/VLAs * Domínio do PyTorch, com experiência na criação de módulos personalizados e otimização de desempenho de modelos * Experiência prática com o Sistema Operacional Robótico (ROS/ROS2) e integração de políticas em sistemas robóticos * Impacto comprovado por meio de publicações acadêmicas, projetos de código aberto ou implantações em sistemas de produção * Capacidade de liderar projetos complexos envolvendo colaboração entre diversas equipes * Excelentes habilidades analíticas, de resolução de problemas e de comunicação, com proficiência em inglês no nível C2 **Desejável** * Expertise em visão computacional relacionada a dados 3D, incluindo modelagem de percepção e affordance * Conhecimento de ferramentas de simulação como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo ou PyBullet * Proficiência em manipulação hábil e execução de tarefas autônomas em múltiplas etapas * Conhecimento das tendências visuais e sua aplicação aos desafios da IA incorporada * Experiência na personalização de modelos fundamentais para controle incorporado e agentes capazes de seguir instruções