**Cargo** Engenheiro de Software **Reporta a** Líder de Desenvolvimento Técnico **Função** Engenheiro de Software qualificado e motivado com experiência em sistemas embarcados, robótica e visão computacional para apoiar o projeto e implantação de plataformas ROV (Veículo Operado Remotamente) (subaquáticas e acima da água) utilizadas para inspeção, manutenção e monitoramento nos setores de petróleo, gás e energia renovável. Experiência prática com Arduino, Raspberry Pi, outros computadores de placa única e sólido domínio de C\+\+, Python e OpenCV. Esta posição terá um papel fundamental na expansão das nossas capacidades com ROVs por meio da integração avançada de sensores, desenvolvimento de sistemas eletrônicos e automação baseada em visão. **Competências Acadêmicas** Graduação em Engenharia da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou disciplina relacionada. **Competências de Experiência** * Experiência comprovada com Arduino, Raspberry Pi e outros SBCs (por exemplo, BeagleBone, NVIDIA Jetson) * Domínio de C\+\+ e Python, especialmente em aplicações embarcadas e de robótica * Sólido entendimento de sistemas embarcados, projeto eletrônico e integração de sensores * Familiaridade com protocolos de comunicação (I2C, SPI, UART, Ethernet, CAN etc) * Capacidade de interpretar esquemáticos, fichas técnicas de sensores e diagramas de fiação do sistema * Fortes habilidades analíticas, de solução de problemas e documentação * Conhecimento prático de robótica, ROV / UAV, USV e princípios operacionais de outros sistemas controlados roboticamente e casos de uso industriais * Experiência no setor de petróleo e gás ou inspeção e manutenção offshore em energia renovável será uma vantagem * Experiência com OpenCV e técnicas de visão computacional em ambientes reais * Familiaridade com ROS (Sistema Operacional para Robôs) e sistemas baseados em Linux * Entendimento dos sistemas de comunicação subaquática, incluindo fibras ópticas e modems acústicos * Experiência em trabalhar com eletrônicos robustecidos, de grau industrial, para ambientes adversos * Conhecimento de normas marítimas e protocolos de segurança para operações offshore é uma vantagem * Experiência com modelos de IA ou aprendizado de máquina para análise de imagens e detecção de anomalias seria vantajosa **Responsabilidades** * Auxiliar no desenvolvimento de soluções de software embarcado para ROV, UAV, USV e outros sistemas semiautônomos / totalmente autônomos controlados por robótica, aquisição de dados e processamento em tempo real * Programar e interagir com microcontroladores e computadores de placa única (Arduino, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, etc) * Integrar e gerenciar diversos sensores (sonar, LIDAR Radar, IMU, sensores de profundidade, sensores ambientais, etc) em sistemas controlados por robótica * Colaborar com engenheiros elétricos e mecânicos para definir e manter a arquitetura eletrônica de sistemas robóticos subaquáticos * Garantir comunicação de dados e controle robustos entre sistemas de superfície e unidades subaquáticas * Realizar testes, calibração e validação em campo de sistemas controlados por robótica em ambientes offshore e renováveis * Produzir e implementar registros de manutenção, calibração e testes para garantir registros precisos e atualizados para cada equipamento * Manter a documentação técnica e apoiar equipes de implantação durante missões de inspeção * Realizar manutenção e inspeções rotineiras e preventivas em sistemas robóticos máquinas automatizadas * Diagnosticar falhas de software e implementar reparos imediatos * Calibrar, ajustar e testar componentes robóticos como sensores, atuadores, motores e sistemas de controle * Colaborar com equipes de produção e design para melhorar desempenho e confiabilidade dos robôs * Treinar operadores e outros técnicos sobre o uso e cuidados adequados com sistemas de software robóticos * Participar da instalação e comissionamento de novos equipamentos robóticos * Recomendar e implementar atualizações para melhorar eficiência e prolongar a vida útil dos sistemas