No contexto das leis de trânsito brasileiras, um carro é considerado estacionado quando a parada não é para embarque/desembarque rápido ou para uma manobra breve, e sim quando o veículo é deixado no local por um tempo que excede o necessário para essas finalidades, ocupando um espaço na via pública. A definição legal (Art. 95 do CTB) foca na intenção de guardar o veículo. Isso significa que, na prática, se você desligar o motor, sair do carro e se afastar, mesmo que por pouco tempo para comprar um pão na padaria, já configura estacionamento. O cenário comum de "encostar por alguns minutos com o pisca-alerta ligado" tecnicamente pode ser considerado estacionamento irregular se não for para uma operação de carga/descarga imediata, dependendo da interpretação do agente de trânsito em ações municipais. A diferença crucial está na finalidade e na duração. O estacionamento pressupõe a imobilização do veículo para sua guarda, exigindo que ocorra em local permitido (vagas oficiais, particulares). A Denatran, responsável pela aplicação do CTB, e os manuais de legislação dos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans) reforçam essa interpretação. A minha experiência com fiscalização em São Paulo mostra que a tolerância para "parada para embarque" é muito curta, geralmente não passando de 1 ou 2 minutos com o motorista no comando. A multa por estacionamento em local proibido (Art. 181, inciso V do CTB) é de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH, valor que pode aumentar conforme a infração (ex.: em vagas de idoso ou deficiente). O custo real de uma multa dessas, somado ao risco de reboque, torna qualquer "paradinha" em local sinalizado como proibido uma economia falsa. O cálculo simples de um reboque (média de R$ 200) mais a multa já supera o valor de semanas estacionando em um estacionamento pago convencional na maioria das cidades.
