
Não, o valor do licenciamento anual (taxa de licenciamento) não é o mesmo para todos os carros no Brasil. A cobrança varia principalmente de acordo com o estado e o município onde o veículo está registrado, podendo também ser influenciada por características do carro, como tipo (passeio, utilitário, moto), categoria e, em alguns casos, idade ou valor venal.
O cálculo é uma competência estadual e municipal. Por exemplo, o governo do estado define uma base de cálculo (geralmente um percentual sobre o valor venal do veículo ou um valor fixo por categoria), e a prefeitura pode adicionar suas próprias taxas e emolumentos. A Tabela Fipe (publicada pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas - FIPE) é frequentemente usada como referência para o valor venal. Em 2024, um proprietário de um Volkswagen Polo 1.0 MPI em São Paulo capital pode pagar um licenciamento total (estadual + municipal) em torno de R$ 120 a R$ 150, enquanto o dono de um Jeep Compass 4x2 no mesmo local pode pagar entre R$ 250 e R$ 300, devido à diferença no valor venal. Já em Belo Horizonte, as faixas de preço e a estrutura de cálculo podem ser diferentes.
Principais fatores que impactam o valor:
O custo do licenciamento é um componente menor, mas fixo, do Custo Total de Propriedade (TCO). Para um carro flex médio rodando 15.000 km por ano, o licenciamento pode representar algo entre R$ 0,008 a R$ 0,02 por quilômetro rodado, dependendo do modelo. A depreciação anual (que para um carro 0km pode ser de 15-20% no primeiro ano, segundo análises de mercado do Fenabrave) e o IPVA (imposto estadual) são componentes financeiros muito mais significativos. Para controle de custos, o proprietário deve consultar anualmente o boleto ou site do Detran do seu estado.

Te digo por experiência própria, morando aqui no interior de Minas, que muda e muito. Quando eu tinha um Palio Fire 1.0 2008, o licenciamento saía uns R$ 80 por ano tudo certo. Ano passado troquei por uma Toro Endurance 1.3 da Fiat, pra ajudar no trabalho, e o boleto do licenciamento veio batendo R$ 280. A moça do despachante explicou que, além do carro ser mais caro, as camionetes têm uma categoria diferente, aí a taxa estadual é maior. Então não é só questão de estado, o tipo de veículo pesa no bolso também. Aqui na cidade ainda tem uma taxa de renovação da placa que custa uns R$ 30, então o total sempre fica um pouquinho acima do valor base que o estado cobra.


