No Brasil, as picapes são oficialmente classificadas como veículos comerciais leves, não como carros de passeio. Essa definição vem do Denatran e impacta impostos, emplacamento e até limites de velocidade. Por exemplo, uma picape média como a Toyota Hilux 2024 paga IPVA como utilitário (alíquota que varia por estado, mas geralmente próxima de 2-4%), enquanto um SUV de preço similar paga alíquotas de carro de passeio, que podem ser o dobro. A placa traseira é branca, igual à dos carros, mas o documento (CRLV) traz a espécie "caminhonete". Na prática, o custo por km tende a ser maior para o dono de uma picape usada apenas para lazer, considerando consumo e depreciação.
| Item | Picape Média (ex: Fiat Toro 2.0) | SUV de Porte Similar (ex: Jeep Compass) |
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| Classificação Fiscal | Veículo Comercial Leve | Automóvel de Passeio |
| IPVA (Ex. SP, 2024) | ~4% do valor | ~4% do valor* |
| Depreciação (1º ano) | ~15% (FIPE) | ~20% (FIPE) |
| Consumo Médio (Estrada) | 12,5 km/l (gasolina) | 14,2 km/l (gasolina) |
*Para SUVs caros, a alíquota pode ser progressiva. A principal diferença está no uso: para empresas, a picape tem regime tributário vantajoso. Um cálculo simples de TCO para 3 anos e 60.000 km mostra que, sem necessidade de carga, um SUV pode sair mais barato no longo prazo, mesmo com IPVA mais alto, graça ao menor consumo e seguro. A ANFAVEA trata as picapes na categoria "comerciais leves" em seus relatórios mensais, o que reflete seu propósito principal no mercado. Já os testes de segurança do Latin NCAP avaliam picapes em categorias separadas, com protocolos que consideram seu uso misto, e os resultados costumam ser inferiores aos dos melhores SUVs.
